José Luis Oviedo Barriga


Dept. of Engineering and Computer Science
CINVESTAV



Phone: +52 (33) 3777 3600
Email:joviedo@gdl.cinvestav.mx
Postal Address:
Av. Cientifica 1145,
Col. El Bajío,
CP 45015
PhD thesis under the supervision of Prof. Bernardino Castillo and Prof. Eduardo Bayro-Corrochano on Walking for humanoid Robots. My main research interest focuses on Walking for Biped Robots, FPGA'S, Automation.

Publications

"Stability Proof of a New Motion Controller Using Strong Lyapunov Funtion (tanh)"
J.L. Oviedo-Barriga, Fernando Reyes-Cortés and Pablo Sánchez-Sánchez.
Speaker, 12° International Conference on Robotics and Applications IASTED en Honolulu, Hawaii, E.U.A


"Stability Proof of a New Motion Controller Using Strong Lyapunov Funtion (arctan)"
J.L. Oviedo-Barriga, Fernando Reyes-Cortés and Pablo Sánchez-Sánchez.
5° Internationl Symposium on Robotic and Automation ISRA 2006 Pachuca, Hidalgo, Mex.


"Nuevo Controlador de Posición Tipo Hiperbólico para Robots Manipuladores"
J.L. Oviedo-Barriga, Fernando Reyes-Cortés
Congreso de Instrumentación de la Sociedad Mexicana de Instrumentación SOMI XXI 2006



RECONOCIMIENTOS RECIBIDOS


Por participante en el XIX Concurso Nacional de Creatividad Face Nacional, Villahermosa, Tabasco del 18 al 22 de octubre de 2004.
Por participar en la Expo - Emprendedores 2005. Puebla. Pue. Mayo 2005.